鐘樂華

　　鐘樂華所在的生產車間

大洋網訊 畢業于廣東機電職業技術學院的90后小伙鐘樂華，如今是廣東一家大型工業機器人制造公司研發團隊的重要一員。

從在校期間，成績穩居前三，并獲得2012年全國職業院校技能大賽高職組廣東選拔賽自動化生產安裝與調試項目一等獎，到獲得2017年廣州開發區第九屆技術能手大賽可編程控制系統設計師項目一等獎，成為公司軟件研發團隊中唯一一位高職生，每天給工業機器人設計編程“造大腦”，鐘樂華完成了一次次的人生逆襲。

在廣州開發區田園路的啟帆工業機器人有限公司生產車間內，工人們正緊張有序地在對幾百臺大大小小的工業機器人做各種調試。“每年，從這里出去的各種機器人將進入到全球各工業生產領域。”而鐘樂華設計編程的沖床上下料機器人也即將完成。

這間巨型生產車間內機器轟鳴，“每天都能強烈感受到工業自動化浪潮的來襲以及技術迅速地進步和迭代。”鐘樂華在三年前，選擇成為機器人制造領域的一名技術工人，并走到了技術前沿。有時候，他會停下來仔細思考前面的路。

給機器人“造大腦”

現在他思考得最多的是手中正在調試的一款沖床上下料機器人。鐘樂華輕點手中的觸摸屏，這款初步成型的機器人便在他的指令下運轉起來，模擬將沖床沖壓完成的物件挪到傳送帶。對鐘樂華來說，目前這是他在進入工業機器人制造領域以來，最期待的作品。

他像介紹自己的孩子一樣得意，“這款上下料機器人類似于一個機械搬運工，其最大的技術突破是機械手與沖床實現了同步運行。”他進一步解析，“以前沖床在沖壓完成后，需要等搬運機器人把東西挪走，現在就不用了。”

這臺還在調試中的機器人，外形看起來貌不驚人。然而“一旦它投入使用，生產效率將提高三分之一”。鐘樂華擔心自己解釋得不夠明白，調出手機里一段沖床車間的視頻，仔細地講解：“以前的平移式上下料機器人，運行過程中平移軸的運行速度非常快。這樣不僅降低了沖床使用效率，還會嚴重增加機械的損耗。”

鐘樂華說，以前工業機器人的設計編程，可能只注重了功能的實現，而現在的設計則需要更精細完善。鐘樂華拿自己編程的這臺上下料機器人說，“比如，它在上下料時，不是簡單平移，而是‘走’一條圓潤的弧線，機器就不會產生抖動。”

對鐘樂華來說，需要“動腦筋”的地方，是如何讓一臺機器人按既定軌跡和要求運行，這就需要他對機器人進行編程，給它造一個“大腦”，以此來指揮機器人的行動。