這個拼裝機器人力大無窮。
今天,首屆中國國際進口博覽會開幕,世界目光聚焦上海。習近平主席發表主旨演講的國家會議中心(上海),首度進入公眾視野。
根據進博會需求,有“四葉草”之稱的國家會展中心西廳被改建為國家會議中心,4.2號館也改建為平行論壇場館,今天,它們正式揭開面紗。
國家會展中心將呈現“最高標準、最好水平”的世界一流博覽會,因此兩大場館的設計施工采用了大量綠色和智能技術,由內及外展現節能環保的概念。
進博會國家會議中心、平行論壇場館的材料遠高于國家標準,從設計、施工就用上“綠色”。
方案設計明確不使用不環保材料。
為了避免空氣污染,室內的裝飾不再使用人造木皮和復合木皮,而是改用金屬板轉印及蝕刻的工藝,來體現木材的質感和顏色。
墻面及頂面飾面板全部采用干掛或吊裝方式,避免膠粘。
采用的復合鋁板,經檢測達到歐洲標準,使用的膠水完全符合高鐵車廂的標準。
為了減少揚塵,施工現場有兩臺帶灑水功能的全自動清掃機定時清潔現場,還有16臺大功率鼓風機和12臺空氣加濕設備。33臺大型自動環境監測型空氣凈化器,還能檢測溫度、濕度、二氧化碳、PM10、PM2.5等數據。
國家會展中心場館功能提升工程承建方上海建工相關負責人介紹,平行論壇“館中館”采用100%的裝配式設計及施工,從源頭上避免了噪音揚塵。
為了節約工期,技術人員采用先進的BIM技術精確建模,同時配合深化設計,反復畫圖的情況大大減少,讓設計周期縮短了近3周。
由于是裝配式施工,所有構件運到現場直接“搭積木”完成,每一塊構件都有專屬的“身份證號”——二維碼編碼,避免構件被拿錯。通過二維碼,技術人員還能在管理平臺上持續跟蹤,如果構件出現損壞,就能迅猛、精準定位到問題部位。
兩大場館還有“智慧大腦”:智能配電管理系統、能耗監測管理系統和樓宇自動化管理系統,可以遠距離實時遙控、遙測、遙信等現代化與智能化管理。
機器人的身影,也在場館中出現。它不是展品,而是 進博會的“工作人員”。為了營造大氣磅礴的效果,會場頂面由13米長的復合鋁板組裝而成。但對工人而言,又大又重的裝飾板安裝費時又費力。若一不小心損傷鋁板,或者貼得不平整,需要整張更換、重新加工。
拼裝機器人最多能承載1600公斤,力大無窮
施工團隊進行頭腦風暴,將工業叉車拿來改良,變身成拼裝機器人。叉車前部安裝了一個“手臂”,最多能舉高4.5米,還能360°旋轉。“手臂”前端裝上“夾子”,用來夾住鋁板,最多能承載1600公斤,力大無窮。
拼裝機器人通過智能遙控,就可以拼裝鋁板,而且行走自如。原來它采用了麥克納姆輪技術,任意方向都能移動。裝配時還能進行距離微調,微調精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內。這是上海首次將機器人應用到裝飾材料拼裝中。