第30批護航編隊起航前，劉志剛家人到碼頭送行。

機遇總是垂青于有準備的人。護航期間，劉志剛走一路練一路研究一路，針對商船被襲多發生在黃昏和拂曉，他仔細研究了海盜活動特點、武器更新情況，補充制定了《直升機跨晝夜飛行訓練計劃》。

藝高人膽大。第十九批護航劉志剛再次參加，跟隨濰坊艦趕赴也門荷臺達港撤僑，剛進碼頭，就看到早已在岸上等待的同胞們都高興得跳了起來，歡呼和掌聲在碼頭上升騰、激蕩。

那一刻，才讓他真正的明白軍人的涵義，軍人總是哪里最危險就沖向哪里，哪里有需要就出現在哪里，用行動踐行著自己對祖國的忠誠和對人民的熱愛。

今年7月，第三十批護航命令下達團里，護航名單上劉志剛的名字赫然在列，而這次護航他的角色與前三次都不同：直升機機組機長。